Bohaterowie serii — Wojtek i Agata Sawiccy, Kasia Wasiak, Iwona Nizio i Mateusz Kabat — filmowani byli przez sześć miesięcy, podczas których przeżywali wzloty i upadki, podejmowali ważne decyzje, realizowali plany i marzenia. Serial ten nie skupia się jednak na ukazywaniu trudów życia osób z niepełnosprawnością, lecz ukazuje ich zapał, marzenia i możliwości. Ich pragnienie życia na pełnych obrotach i korzystania z uroków świata, które jest wręcz zaraźliwe. Kasia chciałaby pracować w mediach i znaleźć kogoś bliskiego. Wojtek i Agata mimo sceptycyzmu wielu osób podjęli decyzję o ślubie i staraniach o powiększenie rodziny. Mateusz, choć bardzo przeżył rozstanie, nie zamknął się na miłość i z sukcesem korzysta z aplikacji randkowych. Największym marzeniem Iwony jest macierzyństwo, dlatego walczy ze swoimi kompleksami, które stanowią dla niej ogromną blokadę w intymnych relacjach. Oto Pełnoseksualni – osoby o różnym stopniu niepełnosprawności ruchowej, które tak jak wszyscy pragną żyć pełnią życia, kochać, cieszyć się seksem, zakładać rodziny.
Grupa nastolatków uczęszcza na zajęcia prowadzone przez pracowników fundacji "Oto tu chodzi", założonej przez Piotra Majora. Pod czujnym okiem swoich opiekunów przygotowują spektakl taneczny "Romeo i Julia w nowej odsłonie". Dzięki wspólnej pracy twórczej dzieciaki mają szansę na odnalezienie i rozwijanie swoich talentów. Pomagają im w tym gwiazdy związane ze Śląskiem, m.in. finalista pierwszej edycji programu "You Can Dance" Rafał Kryla "Tito", piłkarz Kamil Kosowski czy raper Abradab. W każdym odcinku przedstawiona jest historia jednego z dzieciaków i problemów, z którymi się zmaga. Z niektórymi z nich, np. jąkaniem czy konfabulacją, można sobie dość łatwo prowadzić. Są jednak sytuacje dużo poważniejsze - narkotyki, niepohamowana agresja czy tożsamość seksualna. Jak sobie z tym poradzą pracownicy fundacji?