czterokrotnie żonaty: 1. Margaret Amelia Schaffran (05.01.1956 - 13.12.1974, rozwód), 4 dzieci: Joy (ur. 1956), David Scott (ur. 18.07.1957), Leslie (ur. 1961) i Julie Barbara; 2. Lynn Halpern (24.10.1979 - 04.04.1984, rozwód), syn Michael Angelo (ur. 07.04.1980); 3. Deborah Pratt (30.06.1984 - 1991, rozwód), 2 dzieci: córka Troian Avery (ur. 28.10.1985) i syn Nicholas Dante Roberto (ur. 26.08.1991); 4. Vivienne (od 27.11.1998)