Doris Roberts zagrała wiele ról, zarówno sympatycznych, jak i twardych kobiet. Córka Ann Meltzer, wychowywała się bez ojca. Studiowała na New York University. Kształciła się również w Lee Strasberg The Neigborhood Playhouse School of the Theatre oraz New York Actors Studio.
Karierę rozpoczęła w telewizji w 1952 rolą w “Studio One”. Role w telewizji oraz kinie były jednak sporadyczne, głównie grała w teatrze. Hollywood upomniało się po jej roli w „Hester Street” w 1975 roku. Największą sławę zapewniła jej rola w sitcomie „Wszyscy kochają Raymonda”