Emma Kate Walton urodziła się 27 listopada 1962 roku jako córka ulubionej aktorki Ameryki tamtych czasów - Julie Andrews oraz Tony'ego Waltona. Carol Burnett - najlepsza przyjaciółka jej matki została jej matką chrzestną. Między 6 a 8 rokiem życia Emma nie lubiła słyszeć śpiewu Julie, ponieważ był to śpiew, który odbierał jej ukochaną mamę. Mimo wszystko, Julie Andrews zawsze spędzała z córką większość swego czasu. Jako mała dziewczynka, Emma zwiedziła więc wiele miejsc na świecie, np. Salzburg w Austrii, gdzie jej mama kręciła "Dźwięki Muzyki", także na Hawaje, gdzie Julie grała w filmie o tym smaym tytule. Jako nastolatka Emma zainteresowała się baletem i tańcem, jednak we wczesnych latach 80' zaczęła występować i dostawała małe rólki w filmach swego ojczyma, reżysera Blake'a Edwardsa. Emma otzrymała drugoplanową rolę jako Kate Fairchild w filmie "That's Life" (1986). Później poślubiła Stephena Hamiltona. Wraz z mężem zaczęła prowadzić teatr The Bay Street Thearte w Nowym Jorku. Syn Emmy, Samuel David Hamilton przyszedł na świat w 1997 roku. Dziś Emma zajęta jest prowadzeniem teatru oraz pisaniem serii książek dla dzieci "Dumpty The Dump Truck Series" wraz ze swoją matką, Dame Julie Andrews.