Z Mapeciątkami marzenia się spełniają! Kermit, Piggy, Fozzie, Zwierzak, Gonzo i Summer zapraszają na wspólne przygody do świata wyobraźni!

Duży to wielki fioletowy stwór o flegmatycznym usposobieniu. Jego życie zmienia się, kiedy niewielki Mały, postać szalona i lekkomyślna wprowadza się do jego domu. Mimo, że początkowo nie mogą znaleźć wspólnego języka, stają się najlepszymi przyjaciółmi. Towarzyszą im myszka Ruby oraz robak Droida.