Zosia jest zwykłą dziewczynką, która mieszka w wiosce razem ze swoją mamą. Jej życie zmienia się diametralnie w chwili, gdy jej matka decyduje się poślubić samego króla - Rolanda II. Zosia przeprowadza się do królewskiego zamku, gdzie oprócz ojczyma czeka na nią przyrodnie rodzeństwo - księżniczka Amber i książę Janek. Dla dziewczynki rozpoczyna się czas pełen przygód i nowych wyzwań. Szybko dowiaduje się, że choć może wyglądać jak księżniczka, by stać się nią naprawdę, potrzeba dużo czasu i pracy nad sobą. Zosia rozpoczyna naukę w specjalnej szkole prowadzonej przez trzy wróżki. Chce stać się doskonałą księżniczką i przynieść dumę swoim rodzicom.
Czarownica Surulunda, której ostatnio nie wiedzie się najlepiej, poszukuje godnej następczyni. Misja znalezienia odpowiedniej kandydatki zostaje powierzona smokowi Hektorowi.
Osierocona dziewczyna jest wykorzystywana do ciężkiej pracy przez macochę i jej dwie córki. Sytuacja ulega zmianie, kiedy kopciuszek z pomocą wróżki udaje się na królewski bal, gdzie poznaje księcia.