Józef Pieracki to aktor, który zawsze będzie kojarzył się widowni z fantazyjną grą, nienagannym stylem, świetną aparycją. Swoje pierwsze kroki w zawodzie aktora stawiał na deskach Teatru Dramatycznego w Świdnicy. Było to w roku 1947 (jako adept). Po uzyskaniu dyplomu, dwa lata póżniej, był już pełnoprawnym aktorem tegoż teatru.
W latach 1951-1966 występował w Teatrze Dramatycznym we Wrocławiu. Potem kolejno były: Teatr Powszechny oraz Narodowy w Warszawie, Teatr Ziemi Opolskiej i Teatr Nowy w Warszawie, gdzie pozostał do śmierci.
W 1965 roku otrzymał odznaczenie: Zasłużony Działacz Kultury.