Zmarł w wyniku niewydolności serca w Thousand Oaks (Kalifornia, USA). Został pochowany na cmentarzu Valley Oaks Memorial Park w Westlake Village (Kalifornia, USA).
Jakim cudem Kirby jest wpisany jako scenarzysta "Gifted"? Przecież on nie żyje już od wielu lat. O ile rozumiem zakładkę "na podstawie", to przecież on niemogł napisać scenariusza do serialu wydanego ponad 20 lat po jego śmierci. Ktoś tu walnoł niezłą gafe.