Wyrusz do krainy wyobraźni z Wielką Stopą, Jednorożką, Leniwcem, Jaczką i Lisem, którzy uwielbiają odkrywać świat uczuć. Serial produkcji Jim Henson Company uczy rozumieć emocje, o których w przystępny sposób opowiadają pluszowi przyjaciele.

Mały robot, Doug, przeczuwa, że w życiu istnieje coś więcej niż tylko fakty. Gdy inne roboty podłączają się do sieci w celu uzyskania informacji, Doug wraz z przyjaciółką, Emmą, wyrusza w poszukiwaniu doświadczeń w cudownym świecie ludzi.