Jeremy Roberts urodził się w Birmingham (Alabama, USA). Był najstarszym z czwórki rodzeństwa. Gdy miał trzy lata jego rodzina przeniosła się do Hollywood.

W wieku siedemnastu lat, w czasie trwania wojny z Wietnamem, zaciągnął się do Piechoty Morskiej. Po odbyciu szkolenia został wysłany do Sajgonu, gdzie stacjonował w ambasadzie.

Po powrocie z Wietnamu imał się różnych zawodów. Pracował jako kierowca ciężarówki, kelner oraz na polu golfowym. Pracując jako barman obsługiwał Johna Wayne’a, George’a Burnsa i Toma Sellecka. W tym czasie zaczął zajmować się aktorstwem. Występował z American Conservatory Theater.

Później zaczął grać w filmie I telewizji. Wystąpił między innymi w serialach „Xena”, „Herkules” oraz w filmach „Star Trek VI: Wojna o pokój” i „Running Time”.