Jej matka w latach 20. była aktorką i piosenkarką w wodewilu. Krótko po narodzinach Joan rodzina przeniosła się do Lake Forest, gdzie jej ojciec objął stanowisko dyrektora tamtejszego teatru. W związku z planami aktorskimi w kolejnych latach zaczęła uczęszczać do Chicago National Association of Dancing Masters i ukończyła tę szkołę z wyróżnieniem. W 1946 roku wyjechała do Hollywood i tam zaczęła występować w Pasadena Playhouse. Pewnego dnia poznała odpowiednią osobę ze świata filmu i wówczas otworzyła się przed nią perspektywa kariery. Zadebiutowała w 1949 roku w "Fighting Man of the Plains". Potem posypały się kolejne role, głównie w westernach. Równie często pojawiła się w programach telewizyjnych. Jej najbardziej znane występy to te w "Latających talerzach" i "20 Million Miles to Earth". W 1953 roku wyszła po raz pierwszy za mąż, a dwa lata później urodziła córeczkę. Związek ten trwał aż do śmierci jej męża. W 1963 postanowiła zakończyć przygodę z aktorstwem. W ostatnich latach życia była związana z Walterem Graumanem. Joan Taylor zmarła 4 marca 2012 roku w wieku 82 lat.