Był synem generała Miguela Primo de Rivery, markiza de Estella, premiera Hiszpanii w latach 1923-1930.
Generał Franco nakazał budowę mauzoleum w Valle de los Caídos gdzie ciało Primo de Rivery spoczywa do dziś. Zresztą obok niego spoczywa od 1975 roku sam generał Franco.
Jego siostra Pilar Primo de Rivera była założycielką Sección Femenina czyli żeńskiej gałęzi Falangi, ktora zajmowała się głównie pracami społecznymi i dbałością o moralność hiszpańskich kobiet.