Bohaterami serialu jest grupa przyjaciół, którą tworzą trzydziestolatkowie. Mieszkają w Warszawie, a poznali się podczas studenckich wyjazdów zarobkowych za granicą. Grupa przyjaciół nazywa siebie "Załogą", a to za sprawą pewnego busa, który po przemalowaniu na różne zwariowane kolory wyglądał jak pojazd kosmiczny. Dziś mają dobrą pracę, założyli własne rodziny. Przyjaciół łączy wiele spraw, zawodowe wzloty i upadki oraz moralne dylematy.

Akcja "Kryminalnych" rozgrywa się współcześnie w Warszawie. Każdy odcinek serialu stanowi zamkniętą całość, w każdym policjanci pracują nad rozwiązaniem innej kryminalnej zagadki.