Ma młodszego brata Daisuke Nakajimę, który również jest kierowcą wyścigowym.
Jego największe sukcesy w wyścigach samochodowych to:
- 2003 r. - mistrzostwo Formuły Toyota;
- 2005 r. - drugie miejsce w Japońskiej Formule 3;
- 2011 r. - drugie miejsce w Formule Nippon;
- 2012 r. - mistrzostwo Formuły Nippon;
- 2013 r. - trzecie miejsce w Super GT;
- 2014 r. - mistrzostwo Super Formuły;
- 2015 r. - drugie miejsce w Super Formule;
- 2017 r. - drugie miejsce w mistrzostwach świata World Endurance Championship;
- 2018 r. - zwycięstwo w wyścigu 24h Le Mans;
- 2019 r. - mistrzostwo świata World Endurance Championship, zwycięstwo w wyścigu 24h Le Mans;
- 2020 r. - drugie miejsce w mistrzostwach świata World Endurance Championship, zwycięstwo w wyścigu 24h Le Mans;
- 2021 r. - drugie miejsce w wyścigu 24h Le Mans.