W latach 1973-1976 był perkusistą fusion-jazzowego zespołu Return to Forever, był jego członkiem także w roku 1983 i w 2008, od 2010 roku po trzeciej z rzędu reaktywacji zespołu ponownie objął status perkusisty.
Wydał następujące albumy:
- 1975 r. - "Venusian Summer";
- 1977 r. - "Big City";
- 1978 r. - "Streamline", "The Adventures of Astral Pirates";
- 1983 r. - "Attitude";
- 1995 r. - "Present Tense";
- 1996 r. - "Renderers of Spirit";
- 1998 r. - "Edge";
- 2010 r. - "Anomaly".