Został zastrzelony przez swego ojca dwoma strzałami w klatkę piersiową.

Ma czwórkę rodzeństwa: siostry- Jeanne i Zeolę oraz braci: rodzonego Frankie'go i przyrodniego ze strony matki - Michaela.

Dodał "e" na końcu swojego nazwiska uważając, że będzie wyglądało poważniej. Dodatkowym czynnikiem, który wpłynął na tę decyzję, był fakt, że tak samo postąpił piosenkarz Sam Cooke - jeden z idoli Marvina.

W 1996 roku otrzymał pośmiertnie Grammy Lifetime Achievement Award za całokształt twórczości.

Był tak załamany śmiercią piosenkarki Tammi Terrell w marcu 1970 r., że przez rok żył w odosobnieniu, ponadto aż do stycznia 1974 r. nie wystąpił na scenie.

Grał na perkusji na wczesnych albumach Stevie'ego Wondera.

Wydał następujące albumy:
- 1961 r. - "The Soulful Moods of Marvin Gaye";
- 1963 r. - "That Stubborn Kinda Fellow";
- 1964 r. - "When I'm Alone I Cry", "Hello Broadway", "Together" (z Mary Wells);
- 1965 r. - "How Sweet It Is to Be Loved by You", "A Tribute to the Great Nat King" Cole";
- 1966 r. - "Moods of Marvin Gaye", "Take Two" (z Kim Weston);
- 1967 r. - "United" (z Tammi Terrell);
- 1968 r. - "I Heard It Through the Grapevine", "You're All I Need" (z Tammi Terrell);
- 1969 r. - "M.P.G.", "Easy" (z Tammi Terrell);
- 1970 r. - "That's the Way Love Is";
- 1971 r. - "What's Going On";
- 1972 r. - "Trouble Man";
- 1973 r. - "Let's Get It On", "Diana & Marvin" (z Dianą Ross);
- 1976 r. - "I Want You";
- 1978 r. - "Here, My Dear";
- 1981 r. - "In Our Lifetime";
- 1982 r. - "Midnight Love";
- 1985 r. - "Dream of a Lifetime", "Romantically Yours" (wydane pośmiertnie);
- 1997 r. - "Vulnerable" (wydany pośmiertnie).

Był członkiem następujących zespołów:
- The Dippers (1956; wokal);
- D.C. Tones (1957; wokal);
- The Marquees (1957-1958; wokal);
- The Moonglows (1958-1960; wokal).

Jest synem Alberty Gay i Marvina Gaye Sr..

Ma syna Marvina Gaye III z Denise Gordy. Dziecko po urodzeniu zostało adoptowane przez ówczesną żonę Marvina - Annę (która jednocześnie była ciotką Denise).