Akcja dzieje się w 2264. Zwiadowca David Martel ,członek elitarnej jednostki wojskowej otrzymuje dowództwo nad 20-letnim Minbarskim okrętem wojennym. Jego pierwszym zadaniem będzie eskortowanie ambasadorów obcych cywilizacji do tajnego miejsca wykopalisk archeologicznych. Na swojej drodze napotykają nieznaną wcześniej rasę obcych, która posiada moc większą niż ktokolwiek może przypuszczać. Martel nie zdaje sobie sprawy jak bardzo niebezpieczna będzie to podróż…

Pierwszy kontakt Ziemian z przedstawicielami cywilizacji Minarbi doprowadził do wybuchu zbrojnego konfliktu. Gdy zapanował pokój, podjęto decyzję o budowie ogromnej stacji kosmicznej, która służyć miała wszystkim mieszkańcom galaktyki. Nadano jej nazwę Babylon 5.

Cordell Walker i jego partner James Trivette to strażnicy, którzy zwalczają przestępczość w Dallas i na terenie całego stanu Teksas.

Czterech najemników wykonuje niebezpieczne misje, aby w obronie dobra walczyć z przestępcami.