Wszyscy znają historie Robin Hooda i Walecznej Marian; okradanie bogatych, by podarować biednym, brawurowe ucieczki przed złym szeryfem, walki na miecze i przygody. Ostatecznie kończy się ona przybyciem króla Ryszarda Lwie Serce, który udziela wyjętym spod prawa królewskiego banitom ułaskawienia. Większość opowieści kończy się tutaj. "Waleczna Marian" to film o tym, co dzieje się dalej.

Bieda, ciekawość, chęć ekstremalnej przygody czy prozaiczna potrzeba zarobienia większych pieniędzy, oto podstawowe powody dla których bohaterowie tej serii fabularyzowanych dokumentów decydują się na ryzykowną podróż. Miejscem, do którego są wysyłani to egzotyczne kraje, przeważnie Ameryki Południowej. Celem sponsorowanej podróży nie jest jednak odpoczynek, kurorty, zabytki i drinki w cieniu palm - lecz tajemnicza walizka, ewentualnie pakunek. Zadaniem turysty jest zaś przywiezienie owego przedmiotu do wskazanego miejsca w USA lub w Europie.   Serial dokumentalny składa się z autentycznych historii odtworzonych przy udziale aktorów, opatrzonych w komentarze prawdziwych uczestników zdarzeń oraz znawców tego typu zagadnień kryminalnych. Każdy odcinek przedstawia nową opowieść, objaśnia cel podróży, harmonogram i system działania przestępców oraz często nie do końca świadomej zagrożenia ofiary - przemytnika.