Peter Parros rozpoczął swoją karierę na początku 1984r. na małym ekranie jako Michael w jednym z odcinków serialu "The Facts of Life" pt. "Crossing the Line". Rok później pojawił się w kinowej komedii "Prawdziwy geniusz"(1985) Marthy Coolidge u boku Vala Kilmera. Popularność zdobył dzięki roli RC3 - Reginalda Corneliusa III w serialu TV "Nieustraszony"(1985-1986). W 1996r. przyjął rolę doktora Bena Harrisa w serialu TV "As the World Turns", za którą w 1998r. był nominowany do nagrody Soap Opera Digest oraz w latach 2000 i 2003 zdobył nominację do Image Award. Spróbował swoich sił jako producent filmu "Amerykańskie nastolatki"(2000). Jest współautorem scenariusza telefilmu "Something to Sing About"(2000).