Rachel Appleton jest córką Natalie Appleton i Carla Robinsona. Kiedy się urodziła jej mama miała tylko 19 lat. Wkrótce potem rodzice Rachel rozwiedli się, a dziewczynką opiekowali się głównie dziadkowie. W 1995 roku jej mama oraz ciocia Nicole Appleton dołączyły do zespołu All Saints. Dwa lata później Rachel rozpoczęła naukę w prywatnej szkole podstawowej dla dziewcząt w Londynie. W roku 2001 wystąpiła w filmie "Tomb Raider", grając młodą Larę Croft. Później idąc w ślady matki rozpoczęła naukę w Sylvia Young Theatre School.