Rachel Roberts urodziła się 8-ego kwietnia 1978 roku. Jej ojciec jest dentystą, matka była modelką - zmarła na raka piersi w 1995 roku. Jej mąż jest reżyserem filmu "S1m0ne" (2002), w którym zagrała tytułową rolę. Mają dwójkę dzieci: syna Jacka i córkę Avę Lilę Rae.
Rachel karierę zaczęła już w wieku 16 lat w rodzinnym Vancouver w Kanadzie. Zaczynała jako modelka dla magazynu "Elle" z Wielkiej Brytanii i Kanady, a w lipcu 2000 roku pojawiała się na okładce tego magazynu we Francji. Pracowała także dla takich pism jak: "Glamour", "New York Times" i "Vogue".
Podpisała kontrakt na bycie modelką firmy Biotherm promującą kosmetyki do skóry, a popularność zdobyła głównie dzięki współpracy z takimi markami jak: Ralph Lauren, Gap, Bottega Veneta, Ferre, Sisley i Victoria's Secret.
Kariera modelki otworzyła jej drzwi do świata filmu. Zagrała tytułową rolę w filmie "S1m0ne" (2002). Gościnnie wystąpiła w takich serialach telewizyjnych jak: "Entourage", "Ugly Betty" i "Numb3rs". Roberts gra również w produkcji "How to Seduce Difficult Women". Ostatnio dostała rolę w popularnym serialu stacji ABC "FlashForward" Davida Goyera.