Robert Ray Shafer Jr. urodził się w Charleston, w Wirginii Zachodniej, w kwietniu 1958. Jego ojciec był operatorem koparki, a matka zajmowała się domem. Jako dziecko żył także w Bowie, w stanie Maryland. W 1976, po ukończeniu szkoły średniej w Romeo, w stanie Michigan, dostał się do Broward College w Ft. Lauderdale, na Florydzie. W 1980 Robert R. Shafer przeniósł się do Los Angeles, w Kalifornii. Studiował aktorstwo z Peggy Fuery w The Loft Studios i pracował w pełnometrażowych filmach, a także w telewizji.