Należał do następujących zespołów:
- Stowarzyszenie Cnót Wszelakich (1970-1974; instrumenty klawiszowe, gitara basowa);
- Budka Suflera (1974-2014, 2019-2020; instrumenty klawiszowe, gitara basowa);
- Romuald Lipko Band (2015-2020; instrumenty klawiszowe).

Zmarł w Lublinie (Polska) z powodu nowotworu dróg żółciowych wątroby. Został pochowany na miejscowym cmentarzu przy ulicy Lipowej.

W 2020 roku otrzymał pośmiertnie honorowe obywatelstwo miasta Kazimierz Dolny (Polska).

Otrzymał następujące odznaczenia:
- 2014 r. - Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski;
- 2015 r. - Srebrny Medal "Zasłużony Kulturze Gloria Artis".