Pochodząca z Australii, Sam Healy studiowała na Uniwersytecie w swoim rodzinnym Queensland. W tym czasie stawiała już swoje pierwsze kroki w aktorstwie, grając na uniwersyteckich scenach w takich przedstawieniach jak: Double Take, Summer of the Aliens, Suburbia i A Doctor in Spite of Himself.
Potem Sam rozwijała swoją karierę aż w końcu trafiła na duży ekran rolami w filmach "Wyspa szczęścia" i "The Sugar Factory". W telewizji jest znana głównie widzom seriali, takich jak "Cena życia", "Córki McLeoda", "Szczury nabrzeża", "Wildside", "Children's Hospital" i "Medivac". Wystąpiła także w telewizyjnej produkcji "Pojedynek na czarną magię".
Największą popularność przyniosła jej jednak rola demona, Iary w serialu "Władca zwierząt".