Amerykański aktor mieszkający w Tokio podejmuje pracę dla japońskiej agencji jako "członek rodziny do wynajęcia".

Rok 1855. Amerykańscy imperialiści stoją u bram Japonii, gotowi zaatakować i podbić Kraj Kwitnącej Wiśni. Aby wyszkolić swoich żołnierzy, feudalny władca wysyła ich na morderczy maraton, którego trasa prowadzi przez trudne i dzikie tereny. Bieg, który miał być tylko sprawdzianem umiejętności, przemieni się w walkę o przetrwanie i zweryfikuje, kogo można nazwać prawdziwym samurajem. „Droga samurajów” to inspirowana prawdziwymi wydarzeniami opowieść o poświęceniu i honorze. To historia jednej z najbardziej niezwykłych wędrówek w historii cywilizacji – wędrówki samurajów, która miała miejsce w 1855 roku. 

Chiński specjalista od prawa farmaceutycznego, który został wrobiony w potworną zbrodnię, nawiązuje współpracę z japońskim detektywem, by powstrzymać korporacyjny spisek.

Kenshin trenuje ze swoim mistrzem i uczy się technik niezbędnych, aby powstrzymać Shishio przed obaleniem rządu i pogrążeniem Japonii w chaosie.