Ma młodszego brata Carlosa oraz trójkę starszego rodzeństwa: Myriam, Raúla Filho i José Neto.

Zmarł w São Paulo (Brazylia) z powodu powikłań po zakażeniu koronawirusem SARS-CoV-2. 

Jego synem jest aktor Tarcísio Filho

Uznawany za jednego z najlepszych aktorów w historii brazylijskiej telewizji.