Ma czwórkę rodzeństwa: Marię, Roberta, Marka i Anthony'ego.

W 1981 roku otrzymał licencjat na Uniwersytecie Yale w New Haven (Connecticut, USA). W 1988 roku został absolwentem z tytułem magistra religii i wychowania religijnego Katolickiego Uniwersytetu Ameryki w Waszyngtonie (Dystrykt Kolumbii, USA).  W 1996 roku obronił doktorat na Uniwersytecie Connecticut w Mansfield (Connecticut, USA).

Jest synem Sargenta Shrivera i Eunice Kennedy Shriver.

Jest wnukiem Rose i Josepha Kennedych.