Ma dwoje rodzeństwa, starszą siostrę Elżbietę oraz młodszego brata Stanisława.
Wydała następujące płyty:
- 1971 r. - "Urszula Sipińska";
- 1973 r. - "Bright Days Will Come";
- 1975 r. - "Zabaw się w mój świat";
- 1980 r. - "Są takie dni w tygodniu/Kolorowy film";
- 1981 r. - "W podróży";
- 1988 r. - "Nie zapomniałam...";
- 1992 r. - "Białe święta".
Jest autorką następujących książek:
- 2005 r. - "Hodowcy lalek";
- 2010 r. - "Gdybym była aniołem. Historie prawdziwe, dziwne, śmieszne".