Zespół został założony w 1982 roku w Los Angeles (Kalifornia, USA).
Skrót "WASP" w USA potocznie oznacza "White Anglo-Saxon Protestant" ("Biali Anglosasi wyznania protestanckiego").
W skład zespołu wchodzą:
-
Blackie Lawless (1982-1989, 1991-1993, od 1995 r.; wokal, gitara rytmiczna, gitara basowa, perkusja, instrumenty klawiszowe);
- Doug Blair (1999, 2001, od 2006 r.; gitara prowadząca, wokal wspomagający);
- Mike Duda (od 1995 r.; gitara basowa, wokal wspomagający);
- Aquiles Priester (od 2017 r.; perkusja).
Członkami grupy byli także:
- Randy Piper (1982-1986; gitara prowadząca);
- Tony Richards (1982-1984; perkusja);
- Rik Fox (1982; gitara basowa);
-
Chris Holmes (1983-1989, 1996-2001; gitara prowadząca);
- Steve Riley (1984-1987; perkusja);
- Johnny Rod (1986-1989, 1992-1993; gitara basowa);
-
Frankie Banali (1989, 1992, 1995, 2001, 2004; perkusja);
- Stet Howland (1991-1993, 1995-2005; perkusja);
-
Bob Kulick (1991-1993, 1995; gitara prowadząca);
-
Lita Ford (1993; gitara prowadząca);
- Mark Josephson (1993; skrzypce);
- Darrell Roberts (2002-2005; gitara prowadząca);
- Mike Dupke (2006-2015; perkusja);
- Randy Black (2015-2017; perkusja).