dwukrotnie żonaty: 1. Paula Patton (11.06.2005 - 14.04.2015, rozwód), syn Julian Fuego (ur. 06.04.2010); 2. April Love Geary (od 30.05.2025), 3 dzieci: córki: Mia (ur. 22.02.2018) i Lola Alain (ur. 26.02.2019) oraz syn Luca Patrick (ur. 11.12.2020)
Ma młodszego brata Brennana i przyrodniego młodszego brata Cartera Williama.
Wydał następujące albumy: - 2002 r. - "A Beautiful World"; - 2006 r. - "The Evolution of Robin Thicke"; - 2008 r. - "Something Else"; - 2009 r. - "Sex Therapy"; - 2011 r. - "Love After War"; - 2013 r. - "Blurred Lines"; - 2014 r. - "Paula"; - 2021 r. - "On Earth, and in Heaven".