Serial "Świat centaurów" opowiada historię klaczy bojowej, która ze swojego udręczonego wojną świata przenosi się do dziwacznej krainy zamieszkałej przez zabawne śpiewające centaury wszelkiej maści. Chcąc powrócić do domu, główna bohaterka zaprzyjaźnia się z grupą tych magicznych stworzeń i wyrusza w podróż, która okaże się dla niej większym wyzwaniem, niż wszystkie bitwy, w których dotychczas brała udział.