"Królewska Straż" opowiada przygody najszybszego oraz najśmielszego zespołu ratunkowego w Pięciu Królestwach. Piątka bohaterów została wezwana z różnych krain: Lasu, Równin, Dolin, Dżungli i Lodu. Gdy tylko zbliża się okazja do pomocy innym, pod wodzą odważnego wilka Luki drużyna krzyczy "Królewska Straż, już czas!" i łączy siły swoich najnowocześniejszych rydwanów w jednego, gigantycznego Alfa-Bota. Ich najważniejszą misją jest powstrzymanie wszelkich problemów wynikających ze zmian środowiska naturalnego i opieka nad mieszkańcami.