Gra oparta na klasycznej japońskiej mandze autorstwa Osamu Tezuki ("Astro Boy"). Wcielamy się w niej w młodego samuraja o imieniu Hyakkimaru. Podróżuje on przez świat próbując dowiedzieć się prawdy o swej przeszłości i zemścić się na demonach, które niegdyś okrutnie go okaleczyły. W jego przygodzie towarzyszy mu tajemnicze dziecko- Dororo. Razem przemierzają ziemie rozwiązując zagadki i walcząc z hordami przeciwników.