Tak naprawdę nazywał się Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar, choć na co dzień używał skrótu B.K.S. Został okrzyknięty "Michałem Aniołem jogi" i uważany jest za jednego z najbardziej wpływowych guru naszych czasów. Stworzył jeden z najpopularniejszych systemów jogi, oparty na połączeniu duchowości i pracy z ciałem. W wieku 90 lat perfekcyjnie wykonywał najtrudniejsze asany. Uhonorowany wieloma nagrodami, znał najwybitniejsze osobowości świata polityki i sztuki, a instytuty jogi jego imienia znajdują się w niemal stu krajach. Film portretuje życie, spuściznę i naukę Iyengara, ukazując kulisy jego życia i duchowej praktyki oraz wpływ, jaki wywarł na Indie. Jake Clennell rejestruje rozmowy z mistrzem i jego wnuczką Abhijatą, również nauczycielką jogi, oraz ludźmi, którzy włączyli holistyczne zasady Iyengara do swoich rehabilitacyjnych terapii. Od programów leczenia uzależnień, po zajęcia ruchowe dla osieroconych dzieci ulicy – wpływ Iyengara sięga bardzo szeroko, a on sam stał się duchową ikoną naszych czasów. Kręcony przez trzy lata kameralny portret guru powstał tuż przed jego śmiercią w 2014 roku. Wykorzystano w nim 300 godzin nagrań.