Rok 1174. W czasie nieobecności króla Ryszarda, który bierze udział w Wyprawie Krzyżowej, jego brat książę Jan (David Richmond-Peck) rządzi Anglią. By poprawić stosunki dyplomatyczne z Norwegią postanawia on poślubić lady Marian (Erica Durance). Dziewczyna ma posłużyć jeszcze jednemu celowi. W lasach Sherwood ukrywa się łupiący bogatych Robin Hood  (Robin Dunne), a na Marian została rzucona klątwa, która pozwala jej zmieniać się w straszliwego smoka.

Akcja filmu "Robin Hood: Legenda Sherwood" ma miejsce w średniowiecznej Anglii, w roku 1174, gdy król Ryszard jest w trakcie Wyprawy Krzyżowej, a państwem rządzi jego młodszy brat - książę Jan. Kuzyn, by poprawić stosunki dyplomatyczne z Norwegią, decyduje się na ślub z lady Marian (Erica Durance). Książę Jan ma również nadzieję, że dzięki „przeklętej” dziewczynie, która może zamieniać się w smoka, pozbędzie się złodzieja z lasów Sherwood - Robin Hooda (Robin Dunne).