Goku i przyjaciele zostają pomniejszeni w tajemniczych okolicznościach, po czym muszą wyruszyć do Królestwa Demonów, aby odkryć prawdę i znaleźć antidotum.

Na drodze głównych bohaterów pojawia się nowy wróg, którego celem jest zniszczenie świata astralnego i ocalenie tym samym własnego.