Włóczęga zostaje skazany na karę śmierci. Jego obrońcy dążą do uniewinnienia próbując wykazać, że za zbrodnią stoi znany seryjny zabójca.

Kapitan Malcolm Reynolds zarabia wynajmując swój statek transportowy "Serenity". Przyjęcie na pokład młodego lekarza z siostrą okazuje się być kluczem do wielkiej tajemnicy.

W górniczym miasteczku w Afryce osierocony chłopiec opiekuje się koniem, którego przeznaczeniem jest ciężka praca. Wspólnie odnajdują w sobie siłę, która pozwala im stawić czoła bezwzględnemu właścicielowi plantacji i jego złośliwemu rumakowi zwanemu Cezarem. Nie bacząc na czekające ich trudy wyruszają w świat, by szukać wolności, o której marzą.