Wrobiony w przestępstwo gospodarcze dorosły Ted Templeton znów zmienia się w Szefa Bobasa. Ukrywa się u swojego brata, Tima, i udaje jedno z jego dzieci.
Hiro i Baymax, do spółki z Wasabim, Honey, To To i Fredem, potajemnie tworzą Wielką Szóstkę - grupę bohaterów strzegących miasta przed łotrami, których jedynym celem jest siać chaos i zniszczenie.
Lew, zebra, hipopotam i żyrafa zostają wysłane statkiem z nowojorskiego zoo do Afryki. Pośrodku oceanu ich klatki wypadają za burtę pokładu, w wyniku czego zwierzęta lądują na brzegu egzotycznej wyspy.
Haru ratuje życie kotu, który w podzięce zabiera ją do swojego królestwa. Sprawy komplikują się, gdy władca krainy proponuje dziewczynie małżeństwo ze swoim synem.