Ojciec aktorki Maríi Esteve.

Fidel Castro był świadkiem na jego ślubie z drugą żoną Marisol.

Zmarł w Madrycie (Hiszpania) na raka.

W czerwcu 2004 roku został uhonorowany Orderem Josego Marti, najwyższym cywilnym odznaczeniem na Kubie.

Był dobrym przyjacielem Fidela Castro i jego brata Raula Castro.

W swoim testamencie zażyczył sobie, aby jego prochy zostały umieszczone w Narodowym Panteonie Bohaterów Kubańskiej Rewolucji w Hawanie.