Urodziła się w Dublinie. Od wczesnej młodości wiedziała, że chce zostać aktorką. W dzieciństwie występowała w szkolnych przedstawieniach. Kiedy jej rodzina przeniosła się do Londynu, Audrey zdała do Royal Academy of Dramatic Arts (RADA). Tam wypatrzył ją producent z angielskiej filii Paramountu i zaprosił na zdjęcia próbne do filmu "The Girls of Pleasure Ireland" (1953). Udało jej się i podpisała kontrakt, wyruszając do Stanów. Tam "wypożyczono" ją do 20th Century Fox, gdzie wystąpiła w "Mojej kuzynce Racheli" (1952) z Olivią de Havilland i Richardem Burtonem, a także w "Titaniku" (1953) w doborowej obsadzie. W późniejszych latach aktorka grała w różnych wytwórniach, występowała też w telewizji. Ostatni raz na ekranie pojawiła się pod koniec lat 60.
Jej pierwszy mężem był asystent reżysera James H. Brown, z którym ma czworo dzieci. Drugim, obecnym małżonkiem aktorki jest nie związany z showbiznesem emerytowany inżynier.