Tara Duncan jest zwyczajną nastolatką. Pewnego dnia zostaje przeniesiona z Ziemi na tajemniczą, magiczną planetę i dowiaduje się, że jest dziedziczką tamtejszego tronu.
Artur powraca do krainy Minimków, gdyż jest przekonany, że księżniczce Selenii grozi niebezpieczeństwo. Tymczasem wiadomość o treści S.O.S. nie pochodzi od niej.