Beau jest synem aktora Lloyda Bridgesa i jego ukochanej z czasów szkolnych, Dorothy. Urodził się dwa dni po ataku na Pearl Harbor, przy blasku świec, ponieważ nie było prądu. Dostał imiona Lloyd Vernet Bridges III, a rodzice bardzo szybko zaczęli nazywać go Beau (tak jak syna Ashley Wilkes w "Przeminęło z wiatrem", książki, którą w tym czasie oboje czytali). Jego młodszy brat, Jeff, również aktor, urodził się w 1949 roku, a siostra Cindy w 1950.
Rozpoczął studia na University of Hawaii, ale porzucił naukę na rzecz aktorstwa i już w 1967 roku dostał swoją pierwszą dużą rolę. W czasie swojego pierwszego małżeństwa z Julie Landifield adoptowali Caseya, następnie na świat przyszedł Jordan. Z drugą żoną, Wendy, ma troje dzieci - Dylana ( ur. 1985), Emily (ur. 1987) oraz Ezekiela.

Beau lubi grać na gitarze, kolekcjonuje amerykańskie instrumenty perkusyjne. Kocha ocean (pływanie, surfing). Działa aktywnie na rzecz ochrony środowiska oraz kontroli dostępu do broni palnej.