Jego prawdziwe imię to Robert. Urodził się 10 września w 1932 roku w Nowym Jorku. Absolwent uczelni Princeton. Od 1958 w CBS jako producent i scenarzysta widowisk telewizyjnych. Jego pierwszą pracą dla kina była adaptacja powieści K.Keseya "Lot nad kukułczym gniazdem". Triumf tego przedsięwzięcia dał Goldmanowi renomę czołowego specjalisty. Większość jego scenariusze są naprawdę udane ("Zapach kobiety", "Róża", "City Hall")