Życiem Riley kieruje pięć emocji: Radość, Strach, Gniew, Odraza i Smutek. Pozostałe próbują zakłócić pierwszą, gdy dziewczyna przeprowadza się z rodzicami do San Francisco.
Dawni superbohaterowie, Bob Parr i jego żona Helen, wychowują troje dzieci i wiodą życie zwykłych obywateli. Wkrótce Parr dostanie tajne zlecenie, w którym pomoże mu cała rodzina.
Potwory straszą dzieci, bo to ich praca, ale w rzeczywistości panicznie się ich boją. Pewnego razu do ich świata trafia dziewczynka, która nie czuje przed nimi strachu.