Po tym, jak wojna nuklearna zniszczyła większość ludzkości, niewielka grupa ocalałych gromadzi się w bezpiecznej, odosobnionej dolinie. Jednak ich schronienie jest zagrożone przez opad radioaktywny, wewnętrzne konflikty i odrażającego, zmutowanego potwora czającego się w lesie.
Z powodu genetycznej usterki mieszkańcy Marsa są zdolni płodzić tylko męskie potomstwo. Aby zapobiec wymarciu gatunku wysyłają na Ziemię misję ratowniczą. Ma ona na celu znalezienie i sprowadzenie na Marsa pięciu zdrowych samic ludzkich. Na czele ekspedycji staje Dop (Tommy Kirk). Jego uwagę od razu przykuwa Dr. Marjorie Bolen (Yvonne Craig).