Urodziła się w Londynie jako trzecia córka w rodzinie holenderskiego specjalisty ONZ do spraw rolnictwa, jej matka jest Angielką. Gdy miała 10 dni, rodzina wyjechała do Ghany. Między 5 a 14 rokiem życia mieszkała w Katmandu i Nepal do dziś ma dla niej specjalne znaczenie. Tam też zaczęła się jej miłość do zwierząt. Wokół niej zawsze było pełno przeróżnych stworzeń - psów, kotów, królików, świnek morskich, papug. Wiele z nich sama uratowała z ulic miasta.
Gdy miała 12 lat rodzice wysłali ją do szkoły z internatem w Anglii, przyjeżdżała do domu tylko na wakacje. W Anglii też studiowała. Na uniwersytecie w Bristolu skończyła psychologię i zoologię, z której ma również doktorat. Następnie 4 lata spędziła w Tanzanii, w rezerwacie Gombe, studiując komunikację dzikich szympansów pod okiem Jane Goodall.
Jej współpraca z BBC rozpoczęła się pod koniec lat 90-tych i zaowocowała filmami, w których Charlotte przybliża świat naczelnych, a także otaczające je środowisko naturalne.