Serial śledzi losy wielopokoleniowej rodziny Bravermanów. Czwórka rodzeństwa jest na różnych etapach życia i rodzicielstwa.

W czasie manewrów wojskowych amerykańska łódź podwodna przenosi się przez powstałą lukę w czasoprzestrzeni w przyszłość. Przyszłość okazuje się mało interesująca. Rządzący dyktator konfiskuje łódź. Jedyna nadzieja na powrót spoczywa w rękach tamtejszego demokratycznego ruchu oporu. Kapitan łodzi musi się porozumieć z jego przywódcą, który nieoczekiwanie okazuje się w wnukiem... kapitana.