Był pierwszym amerykańskim astronautą, który odbył 20 minutowy spacer w przestrzeni kosmicznej. Miało to miejsce podczas misji "Gemini 4" w roku 1965.

Zmarł na Przylądku Kennedy'ego (Floryda, USA), w wyniku pożaru we wnętrzu statku kosmicznego Apollo 1.

W roku 1997 został pośmiertnie odznaczony Medalem Honoru Kongresu USA (Congressional Space Medal of Honor).