Rok 1968. Na arktycznym szlaku transportowym dochodzi do kilku niewytłumaczalnych przypadków zatonięć statków. Nowoczesna amerykańska łódź podwodna "Tigershark" zostaje skierowana na Biegun Północny z misją wyjaśnienia tych zdarzeń i ewentualnej eliminacji ich przyczyny.
Trzej amerykańskich astronautów wyruszają na pierwszą misję na Wenus. Kiedy przybywają, odkrywają, że planeta jest zamieszkana wyłącznie przez wojownicze kobiety. Niestety, natychmiast są uwięzieni przez królową, która nienawidzi ludzi. Podejrzewaja astronautów, że są szpiegami, teraz planuje zniszczyć Ziemię. Los naszej planety zależy od trzech astronautów (i pewnej przyjaznej Wenusjanki), muszą obalić królową i uratować Ziemię.