"(ściślej rzecz biorąc) upośledzonego umysłowo"
Nie bardzo rozumiem Twoją potrzebę "uściślania". Słowo "idiota" w pełni bowiem wyjaśnia problem:
'idiotyzm – rozwój na poziomie 6. roku życia. Około 4-5 roku życia zauważalne spóźnienie rozwoju psychofizycznego. Osoby te mogą opanować samoobsługę, przy stałej opiece mogą wyuczyć się czynności domowych, ale nie są zdolne do wyuczenia zawodu. Mogą podejmować prace nie wymagające kwalifikacji'.